Η ημιαυτόματη μηχανή πλήρωσης υγρού/πάστας (κάθετης & οριζόντιας τύπου) είναι μια ημιαυτόματη ποσοτική μηχανή πλήρωσης υγρών, η οποία χρησιμοποιείται για ποσοτική πλήρωση υγρού σε χημικές, τρόφιμα, καθημερινές χημικές, φαρμακευτικές, φυτοφάρμακα, λιπαντικά και άλλες βιομηχανίες.Ο τύπος αυτόματου αναρρόφησης σωλήνα δέρματος είναι κατάλληλος για πόσιμο νερό, χυμούς φρούτων, λάδι και άλλα προϊόντα.Ο τύπος περιστροφικής βαλβίδας χοάνης ισχύει για μέλι, σάλτσα τσίλι, πάστα ντομάτας, οδοντόκρεμα, κόλλα γυαλιού κ.λπ.