Η ημιαυτόματη μηχανή πλήρωσης υγρού/πάστας (κάθετης & οριζόντιας τύπου) είναι μια ημιαυτόματη ποσοτική μηχανή πλήρωσης υγρών, η οποία χρησιμοποιείται για ποσοτική πλήρωση υγρού σε χημικές, τρόφιμα, καθημερινές χημικές, φαρμακευτικές, φυτοφάρμακα, λιπαντικά και άλλες βιομηχανίες. Ο τύπος αυτόματου αναρρόφησης σωλήνα δέρματος είναι κατάλληλος για πόσιμο νερό, χυμούς φρούτων, λάδι και άλλα προϊόντα. Ο τύπος περιστροφικής βαλβίδας χοάνης ισχύει για μέλι, σάλτσα τσίλι, πάστα ντομάτας, οδοντόκρεμα, κόλλα γυαλιού κ.λπ.